直線模組一般分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的功能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。

皮帶直線模組

同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其運用范圍廣，裝置方便，精度高，為廣闊的用戶所承受。

皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。

絲桿直線模組

絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。

皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組一般在X軸運用，而絲桿模組能夠用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組Z大的差異就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求高精度的自動化設備。皮帶模組定位精度遜色于絲桿模組，適用于包裝機械或印刷機械等對精度要求比較低的自動化設備。